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中国矿井物探网 - 新闻资讯 - 国内首套矿山应急救援外骨骼机器人研制成功
 
 
国内首套矿山应急救援外骨骼机器人研制成功
信息来源:中国煤炭网   添加日期:2026-2-28   浏览次数:12

    2月23日,国内矿山智能救援装备研发取得突破性进展。由国家能源集团神东煤炭牵头、联合煤炭科学研究总院承担的内蒙古自治区重点研发计划项目,成功研制出国内首套适配矿山复杂环境的应急救援外骨骼机器人系统。目前,该装备已正式落地神东,进入工业性试验阶段,标志着我国矿山救援向“人机协同”智能化迈出关键一步。

    该项目于2025年7月获内蒙古自治区科技厅立项支持。针对当前矿山灾害救援中装备智能化不足、单兵作战能力受限等痛点,项目团队创新采用了“刚柔耦合”结构设计,集成上下肢外骨骼助力模块,并搭载嵌入式多源传感系统与AI控制器,实现了人机高效协同作业。

    据悉,该机器人整机续航超过6小时,运动判识准确率达95%以上,最大搬运拖拽重量可达80公斤,同时能有效降低人体代谢消耗约20%,显著提升救援人员的持续作战能力。

    目前,该装备已在国家矿山应急救援国能神东队完成了3次实战化训练验证,在复杂井下环境中展现出良好的适应性、稳定性与助力效果。项目执行期间,累计申请发明专利3项、实用新型专利4项,登记软件著作权5套,发表高水平学术论文2篇。

    该成果不仅可显著提升矿山事故中的应急救援效率,还可广泛应用于井下物料搬运、设备安装等高强度作业场景,对于推动矿山作业智能化转型、减轻工人劳动强度、防范作业风险具有重要价值。

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