山西焦煤官微消息，9月24日，国家自然科学基金委员会高技术研究发展中心组织专家组，对山西焦煤牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大型矿井综合掘进机器人”项目进行了综合绩效评价。专家组通过听取项目汇报、观看项目成果现场示范视频、审阅项目相关资料、质询和讨论等方式，一致同意该项目通过验收。

    专家组指出，该项目开展了掘进工作面高精度智能感知与数字孪生、高精度动态地质模型构建、双目视觉和惯导的组合定位等关键技术研究，研制了掘进机器人和锚杆支护机器人，研发了掘进机器人多行为智能决策机制与多机协同控制系统，开发了大型矿井综合掘进管控系统，并在山西焦煤西山煤电杜儿坪矿开展了示范应用，完成了任务书规定的研究内容和考核指标，达到了预期目标。该项目还提出了截割滚筒震源地质异常体动态超前探测方法，实现了掘进前方地质异常体的随掘随探和实时预报，构建了掘进机器人姿态与坐标信息体系，实现了掘进机器人的精准定位；开发了机械手自动钻杆仓支护钻机，实现了锚护钻孔自主无人。同时，通过规范组织管理，项目也培养了一支专业的人才队伍。

    山西焦煤集团公司党委常委、副总经理鲍永生说，山西焦煤作为该项目的牵头承担单位，自项目立项以来，在相关单位的支持下，不断强化项目过程管理，加强课题组间协同配合，积极组织开展示范工作面准备、设备安装调试和工业性试验。在项目组十个单位的共同研究、通力协作下，历经三年时间，按计划完成了既定的各项研究任务和考核指标，在煤矿快速智能掘进技术方面取得了良好开端。